无极绳电气部分教程
初一 散文 14911字 709人浏览 大杉流船

无极绳连续牵引车

电气部分

2016年12月12日

2 目 录

第一部分 无极绳电控系统简介----------------------------------------------------- 4 第二部分ZWJ-127矿用无极绳连续牵引车监控装置-------------------------- 5 第三部分 ZJK127 矿用无极绳绞车保护控制装置----------------------------- 23 第四部分 QJRN-200/1140(660)矿用隔爆兼本安型软起动器----------------- 39 第五部分KJC-160/660K矿用隔爆兼本质安全型开关磁阻控制器---------- 44 第六部分 与配套变频器的接口-----------------------------------------------------

52 第七部分 售后服务人员需使用的电工工具------------------------- 58

3 第一部分 无极绳电控系统简介

一 概 述

无极绳电控系统一般由操控系统、保护系统、信号系统、电机驱动设备等组成。操纵系统由操作台、显示器、PLC 控制箱等组成;保护系统由速度传感器、过卷开关等组成;信号系统由声光报警器(语音灯光报警装置)、通讯声光信号器(信号急停控制箱)、漏泄通信/信号系统等组成;电机驱动设备分非调速类和调速类,非调速类设备一般为可逆电磁起动器或可逆软起动器,调速类设备一般为开关磁阻控制器或变频器等。

二 系统布置示意图

4 第二部分

ZWJ-127矿用无极绳连续牵引车

监控装置

一 概 述

ZWJ-127 矿用无极绳连续牵引车监

控装置一般由TH-1/12矿用本质安全型操

作台、KXJ-3/127矿用隔爆兼本质安全型

PLC 控制箱、PB24矿用隔爆型显示器、

GSH2矿用本安型速度传感器、KHGJ0.5/24

矿用本安型过卷开关、KXJ0.5/127煤矿用信

号急停控制箱(通讯声光信号器)、

ZJYD-127矿用隔爆兼本质安全型语音灯光

报警装置(声光报警器)、电缆等组成,其

中显示器和可编程控制箱分别嵌入操作台

的上下腔内,具体见右图所示。该装置配置2种操作台,分别为综保操作台和开关磁阻操作台。

二 综保操作台

综保操作台配套我公司B 类无极绳连续牵引车,如SQ-80/110B、SQ-120/132B等,可配接QBZ 矿用隔爆型可逆电磁起动器或QJRN 可逆软起动器以及外围传感器和声光信号装置等,实现该类连续牵引车的监测、控制与保护等功能。 1 综保操作台的对外接线

1.1 PLC控制箱接线腔的接线端子排(注:本安端子为蓝色接线端子排)

5 1.2 与外围传感器、声光信号装置的接线

1.2.2 与机头过卷接线图(单独用一根4芯电缆):

6

1.2.3与语音灯光报警装置、信号急停控制箱、机尾过卷开关的接线图(10芯电

7

以上为通讯声光信号器的连接示意图。

8

以上为声光报警器接线示意图

9 1.3 与QBZ 矿用隔爆型可逆电磁起动器的接线

10 1.4 与QJRN-200/1140(660)可逆软起动器的接线

2 安装、调试与使用

2.1 安 装

按系统布置示意图将设备进行选址布置,并根据综保操作台的对外接线说明以及矿方相关规定进行正确接线,另外,所有电气设备均需接地。

2.2 调 试

监控装置已进行出厂参数设置,并在出厂时设置权限,需专人输入密码后,才可进行参数设置窗口进行参数的重新设置。密码输入以及参数设置需通过操作台面板上的4*4键盘实现,,通过数字键0~9输入具体数值,通过“↑、↓”键可选择更改参数文本框,通过“→、←”键可进行翻屏操作,通过“确认”和“取消”键可保存和取消已更改的参数值。

11 通过4*4键盘上“←”或“→”键进行翻屏,使液晶屏显示界面切换到密码输入窗口界面。当文本框“参数设置窗口密码”为粉红色时,在“密码输入”文本框内输入密码,按 “确认”键,此时输入的密码进入 “参数设置窗口密码输” 文本框内,按 “↓”按键,使 “确认”按钮框变色时,再按键盘上的“确认”键,窗口将自动跳转至参数设置窗口界面。

参数设置窗口界面,具体如下:

a. 位置初始化:在初次安装后,测量出牵引车与绞车机头的距离,并输入到数字框,然后根据提示,在按下按钮面板上的“停止”按钮的同时,点击4*4键盘“确定” 按键,当前位置显示将变更为实际值。

b. 系数设定:牵引车走过一段距离S 与同时产生的脉冲数之比(为了方便计算扩大1000倍)系数=1000S/脉冲数

c. 原点位置:测量出机头附近安装的过卷开关(作为原点开关使用,不起过卷保护作用)离机头过卷开关的距离,将该距离值输入到原点位置数值框内,每次当牵引车正向运行经过此位置时,位置显示标校一次,以防止位置误差累积。 d. 机头、机尾软限位:设置牵引车的正常行程,超出行程后立即停车。

e. 超速设定

当牵引车飞车或重载且在下坡路段运行时,可能出现超速,监控装置只要检测到速度值超过超速动作值时,应立即自动停车抱闸或按设定的延时时间停车抱闸。 f. 时间日期设置:当监控界面右下角的日期、时间显示有误时,可进行重新设置。

12

注:参数设置时,由于键盘上没有小数点,所以忽略小数点进行输入,比如设置“系数设定”,想要设置115.6,就在参数更改值中写入1156,按“确认”即可。

当系统出现故障时,操作人员可通过4*4键盘 “←”或“→”键进行翻屏,使界面切换到故障记录查询界面(图13),故障显示信息是按时间逆序排列的,最新的故障信息在故障列表的最顶端。

2.3 使 用

2.3.1 操作台控制面板使用说明

操作台面板上设有9只按钮(旋钮),具体见图,功能如下:

11/07/22 10:34:50 机尾过卷

11/07/21 15:41:25 超速保护

13

a. “正向运行”按钮:实现牵引车向机尾方向连续运行

b. “反向运行”按钮:实现牵引车向机头方向连续运行;

c. “停止”按钮:实现牵引车的正常停车并抱闸;

d. “正向点动”按钮:按下按钮,牵引车正向运行;松开按钮,牵引车停车并抱闸;

e. “反向点动”按钮:按下按钮,牵引车反向运行;松开按钮,牵引车停车并抱闸,功能与正向点动类似;

f. “投入/解除”旋钮:在设备检修、调试时,可将该旋钮旋置“解除”状态进行甩保护处理,可甩开过卷、速度、沿线急停保护开车,但不能甩开手持机急停闭锁;甩保护状态下,若出现故障,操作台“闭锁”指示灯不亮, 但“故障”指示灯将一直闪烁,提醒用户及时处理故障;

g. “急停” 红色蘑菇头按钮:在出现紧急情况或无法正常停车时,拍下此按钮,牵引车立即停车并抱闸,在故障排除后,需逆时针旋开该自锁按钮,才可重新启车。

h. “复位”按钮:在故障排除,重新启车时,需按下“复位”按钮,进行故障解锁,才可以进行正常操作。

2.3.2 运行界面介绍

给综保操作台通AC127电源,操作台电源指示灯亮,液晶屏得电进入开机界面,大约5秒后,液晶屏进入监控界面,监控界面主要内容如下。

14

2.3.2.1运行状态

a. 运行状态:根据牵引车运行情况,可显示“停止”、“启动中”、“正向运行”、“反向运行”等运行状态;

b. 速度(米/秒):实时显示牵引车运行速度;

c. 位置(米): 实时显示牵引车在井下巷道中具体位置。

2.3.2.2 故障报警

a. 机头过卷: 当出现机头过卷故障时,则“机头过卷”前面的指示灯变为红色并闪烁,提醒操作人员,出现机头过卷故障;

b. 机尾过卷:当出现机尾过卷故障时,绿灯变红灯并闪烁;

c. 超速:当出现超速故障时,绿灯变红灯并闪烁;

d. 沿线急停:跟车员按下沿线布置的信号急停控制箱急停按钮时,绿灯变红灯并闪烁,在故障排除,按钮开关解锁后,红灯将变绿灯。

e. 手持机急停:漏泄基地台将输出急停信号,使绿灯变红灯并闪烁,在故障排除,红灯将变绿灯。

f. 故障复位:在牵引车保护处于“投入”状态,并出现故障时,绿灯变红灯并闪烁,故障排除后,需按下“复位”按钮,才会恢复。

2.3.3 使用注意事项

a. 安装使用前应检查在运输过程中有无损坏,

各部件及线路接线有无松动,

15

发现问题应及时处理。

b. 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地

密封,防爆接合面应定期涂油防锈。

c. 操作人员使用前要熟悉使用说明书、操作方法及注意事项,且注意按要

求安装,待调试与试验无误后方可投入使用。 d. 须在停车时进行正反向切换以及参数设置或故障查询。

e. 在带电情况下,严禁松动隔爆壳紧固件、插拔内部组件,在检修和处理

故障时,请注意“严禁带电开盖”,设备外壳应接地良好。

f. 在井下装卸及搬运过程中应避免强烈振动,严禁翻滚。

g. 维护修理时,不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的参数、规格、型号;产品只能与说明书中规定的设备配接使用,若与其它设备连接时须经防爆检验。

h. 正常使用时,应将操作台“投入/解除”旋钮拨至“投入”位置,绝不能拨至“解除”位置。 3 简单故障的分析与排除

16

三 开关磁阻操作台

开关磁阻操作台配套我公司K

类无极绳连续牵引车,如 SQ-90/132K等,配接北京中纺ZJT-160/660KC矿用隔爆兼本质安全型开关磁阻调速装置或KJC-160/660K矿用隔爆兼本质安全型开关磁阻控制器以及外围传感器和声光信号装置等,实现该类连续牵引车的监测、控制与保护等功能。 1 开关磁阻操作台的对外接线 1.1 PLC控制箱接线腔的接线端子排

1.2与外围传感器和声光信号装置的接线

17

1.3 与开关磁阻控制器(调速装置)的接线

1.3.1 PLC 控制箱(三菱PLC )与开关磁阻控制器的接线

18

注:X2、X3为调速柜内九心盘接线端子,表格的操作台部分为操作台内部编号,操作台与调速柜一 一对应接线即可。

注:X2、X3为调速柜内九心盘接线端子,表格的操作台部分为操作台内部编号,操作台与调速柜一 一对应接线即可。

2 安装、调试与使用

19 2.1 安装、调试的要求与综保操作台类似,具体请参考综保操作台部分的安装、调试要求。

2.2 使 用

2.2.1 操作台控制面板使用说明

操作台面板上设有10只按钮(旋钮),具体见图,功能如下:

a. “上行”按钮:实现牵引车向机尾方向连续运行

b. “下行”按钮:实现牵引车向机头方向连续运行;

c. “停止”按钮:实现牵引车的正常停车并抱闸;

d. “增速”按钮:实现速度的增加。

e. “减速”按钮:实现速度的降低。

f. “投入/解除”旋钮:在设备检修、调试时,可将该旋钮旋置“解除”状态进行甩保护处理,可甩开过卷、速度、沿线急停保护开车,但不能甩开手持机急停闭锁;甩保护状态下,若出现故障,操作台“闭锁”指示灯不亮, 但“故障”指示灯将一直闪烁,提醒用户及时处理故障;

g. “原点标校”按钮:实现屏幕上牵引车位置的校准,出厂默认值为0米,标校位置数值根据现场要求在屏幕参数页面内设置。

h. “复位”按钮:在故障排除,重新启车时,需按下“复位”按钮,进行故障解锁,才可以进行正常操作。

i. “牵送”按钮:实现开关磁阻控制器上电。

j. “牵断”按钮:实现开关磁阻控制器断电。

2.2.2 运行界面介绍

给开关磁阻操作台通AC127电源,操作台电源指示灯亮,液晶屏得电进入开机界面,大约5秒后,液晶屏进入监控界面,监控界面主要内容如下。

20

2.2.2.1 运行状态

a. 运行状态:根据牵引车运行情况,可显示“停止”、“启动中”、“正向运行”、“反向运行”等运行状态;

b. 速度(米/秒):实时显示牵引车运行速度;

c. 位置(米): 实时显示牵引车在井下巷道中具体位置。

2.2.2.2 故障报警

a. 超速:当出现超速故障时,绿灯变红灯并闪烁;

b. 机头过卷: 当出现机头过卷故障时,则“机头过卷”前面的指示灯变为红色并闪烁,提醒操作人员,出现机头过卷故障;

c. 机尾过卷:当出现机尾过卷故障时,绿灯变红灯并闪烁

d. 欠速:当出现超速故障时,绿灯变红灯并闪烁;

e. 漏泄急停:漏泄基地台将输出急停信号,使绿灯变红灯并闪烁,在故障排除,红灯将变绿灯。

f. 沿线急停:跟车员按下沿线布置的信号急停控制箱急停按钮时,绿灯变红灯并闪烁,在故障排除,按钮开关解锁后,红灯将变绿灯。 g. 故障复位:在牵引车保护处于“投入”状态,并出现故障时,绿灯变红灯并闪烁,故障排除后,需按下“复位”按钮,才会恢复。

21 2.2.3 使用注意事项

a. 安装使用前应检查在运输过程中有无损坏,各部件及线路接线有无松动,发现问题应及时处理。

b. 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封,防爆接合面应定期涂油防锈。

c. 操作人员使用前要熟悉使用说明书、操作方法及注意事项,且注意按要求安装,待调试与试验无误后方可投入使用。

d. 须在停车时进行正反向切换以及参数设置或故障查询。 e. 在带电情况下,严禁松动隔爆壳紧固件、插拔内部组件,在检修和处理故障时,请注意“严禁带电开盖”,设备外壳应接地良好。

f. 在井下装卸及搬运过程中应避免强烈振动,严禁翻滚。

g. 维护修理时,不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的参数、规格、型号;产品只能与说明书中规定的设备配接使用,若与其它设备连接时须经防爆检验。

h. 正常使用时,应将操作台“投入/解除”旋钮拨至“投入”位置,绝不能拨至“解除”位置。

3 简单故障的分析与排除

简单故障分析与排除方法与综保操作台类似,具体请参考综保操作台部分的故障分析与排除方法。

第三部分

ZJK127矿用无极绳绞车

22 保护控制装置

一 概 述

ZJK-127 矿用无极绳绞车保护控制装置一般由TH24(A )矿用本质安全型操作台、KXJ127(A )辅助运输用隔爆兼本安型可编程控制箱、XB24矿用隔爆型显示器、GSH2矿用本安型速度传感器、KHGJ0.5/24矿用本安型过卷开关、KXJ0.5/127煤矿用信号急停控制箱(通讯声光信号器)、ZJYD-127矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警装置(声光报警器)、漏泄信号系统、电缆等组成,其中显示器嵌入操作台的上腔内。可编程控制箱根据放入操作台腔内和置于操作台外,该装置可分2种操作台,分别为分体式操作台和一体式操作台。

二 分体式操作台(调速类)

分体式操作台实现连续牵引车的监测、调速控制与保护等功能,装置如下图。根据采用调速设备的不同,可分为开关磁阻和变频器两类。

1 开关磁阻操作台与控制器的接线

23

2 变频调速操作台(分体式)与变频器(或变频调速装置)接线

根据配套的不同厂家变频器,接线有所区别,各厂家变频器接线详见第六部分变频器(或调速装置)的对外接口。

3 操作台与外围设备接线

速度传感器接法 机头过卷接法

24 外围保护接法

注:此为八芯电缆接法(空的地方不接线, 但要穿出箱体)

声光报警器128、129对应通讯声光信号A 、B ,不可颠倒

速度传感器、声光报警器、通讯声光信号器实物接线图参考第二部分相关内容 4 调试步骤

4.1 启车步骤

确认调速手柄位于“零位”位置→将操作台上“通/断”旋钮拨至“通”档,进行系统上电→ 确认信号工发出的开车信号是否正确→通过“前进/后退”旋钮选择无极绳绞车运行方向→按下“预警”按钮,液晶屏“预警”指示灯变绿,同时操作台“允许开车”指示灯亮→按下“启动”按钮,液晶屏 “<—向机头方向”或“向机尾方向—>”运行方向箭头不停地闪烁→按下调速手柄顶端的限位开关,并将调速手柄慢慢进行推拉操作,进行无级增减速控制。

4.2 停车步骤

25 信号工发出“停车”信号→按下“停车”按钮进行正常停车,同时将调速手柄拉至“零位”位置→若无法正常停车,可按下操作台控制面板上“急停”钮或沿线通讯声光信号器上“急停”钮进行紧急停车。

4.3 参数设置、故障查询

通过操作台上“翻屏”按钮,进入参数配置界面,通过鼠标点击各设置框进行参数的设定;切换显示器液晶屏界面至“系统故障查询界面”,进行故障记录查询。

参数设置需要根据实际情况而定。运行系数,采用速度传感器设置为38左右,采用编码器设置为4左右;位置标校根据实际而定;速度保护一般2.5m/s;电流和频率反馈根据实际电机参数而定。

4.4 操作台按钮功能说明

4.4.1 控制方式选择

26 a. 自动:备用功能,系统自动运行,到达卸货点自动停车或上下坡自动限速。 b. 手动:由操作司机正常手动操作。

c. 检修:在速度保护、过卷(机头过卷、机尾过卷)保护、变频器故障等解除(甩保护)的基础上,限定梭车运行速度为无极绳绞车设计速度的1/3(可设置)。

4.4.2 工作方式选择

a. 脱机:备用功能,甩开车信号闭锁功能;

b. 正常:设备正常运行;

c. 应急:备用功能,在变频器出现故障,无法恢复的情况下,配套我公司研制的QJRN-200/1140(660)矿用隔爆兼本安型可逆软起动器(另外销售)可实现绞车的工频软起正反向运行。

4.4.3 最高运行速度选择

a. 慢速(重载):调速手柄推至最大速时,梭车运行速度为无极绳绞车设计速度的1/2(可设置);

b. 快速(轻载):调速手柄推至最大速时,梭车运行速度为无极绳绞车设计速度。

4.4.4 运行方向选择

a. 前进:梭车向机尾方向运行(可根据矿方安装现场进行定义);

b. 后退:梭车向机头方向运行(可根据矿方安装现场进行定义)。

4.4.5 “断/通”旋钮

当“断/通”旋钮拨至“通”时,操作台“电源”指示灯亮,此时PLC 系统正常运行,等待开车;另外,控制备用继电器KA9、KA10得失电。

4.4.6 预警

开车前,须按下“预警”按钮,控制声光报警器发出“正在行车,不准行人”的声光告警,否则无法正常启车。

4.4.7 启动、停止

通过操作台面板上“启动”、“停止”按钮控制绞车的正常启停。

4.4.8 翻屏

每隔1秒,按一次“翻屏”按钮,进行显示器液晶屏界面的切换,实现系统参数设置、故障查询等功能。

27

4.4.9 急停(紧急停车)

无法正常停车的情况下,通过操作台上“急停”钮实现紧急停车,在故障排除后,在确认系统安全的情况下,顺时针旋转“急停”旋钮,进行紧停解除,并按“复位”按钮进行故障复位,否则,无法正常启车。 4.4.10 复位

在故障解除后,需按下“复位”按钮进行故障解除,否则,无法正常启车。 4.4.11 调速手柄(增减速控制)

在启车前,确认手柄处于“零位”;在启车后,操作司机可慢慢推拉手柄:当手柄推向“增速”方向时,运行速度增加;当手柄拉向“减速”方向时,运行速度减小;当手柄拉至“零位”时,显示器液晶屏运行界面“手柄零位”指示灯由“灰色”变“绿色”。

4.4.12 位置标校(梭车位置累计误差清零)

机头位置标校:同时按下“停止”和“复位”按钮后,显示器运行界面“梭车位置” 显示“液晶屏设定的机头软限位值”。 4.5 常见故障分析与排除

28

三 一体式操作台(调速类)

一体式操作台将可编程控制箱直接放入操作台中,为经济型,具有体积小,重量轻等特点,调速类一体式操作台实现连续牵引车的监测、调速控制与保护等功能,装置如下图。

1 调速操作台(一体式)与变频器(或调速装置)接线

根据配套的不同厂家变频器,接线有所区别,各厂家变频器接线详见第六部分变频器的对外接口。调速装置和操作台接线跟分体式统一,故开关磁阻接线可参见分体式部分。

2 操作台与外围设备接线

29

速度传感器接法 机头过卷接法

外围保护接法

注:此为八芯电缆接法(空的地方不接线, 但要穿出箱体)

声光报警器128、129对应通讯声光信号A 、B ,不可颠倒

速度传感器、声光报警器、通讯声光信号器实物接线图参考第二部分相关内容 3 调试步骤

3.1 启车步骤

确认调速手柄位于“零位”位置→将操作台上“通/断”旋钮拨至“通”档,进行系统上电→ 确认信号工发出的开车信号是否正确→通过“前进/后退”旋钮选择无极绳绞车运行方向→按下“预警”按钮,液晶屏“预警”指示灯变绿,同

30 时操作台“允许开车”指示灯亮→按下“启动”按钮,液晶屏 “<—向机头方向”或“向机尾方向—>”运行方向箭头不停地闪烁→按下调速手柄顶端的限位开关,并将调速手柄慢慢进行推拉操作,进行无级增减速控制。

3.2 停车步骤

信号工发出“停车”信号→按下“停车”按钮进行正常停车,同时将调速手柄拉至“零位”位置→若无法正常停车,可按下操作台控制面板上“急停”钮或沿线通讯声光信号器上“急停”钮进行紧急停车。

3.3 参数设置、故障查询

通过操作台上“翻屏”按钮,进入参数配置界面,通过鼠标点击各设置框进行参数的设定;切换显示器液晶屏界面至“系统故障查询界面”,进行故障记录查询。

参数设置需要根据实际情况而定。运行系数,采用速度传感器设置为38左右,采用编码器设置为4左右;位置标校根据实际而定;速度保护一般2.5m/s;电流和频率反馈根据实际电机参数而定。

31

3.4 操作台按钮功能说明

3.4.1 控制方式选择

a. 自动:备用功能,系统自动运行,到达卸货点自动停车或上下坡自动限速。 b. 手动:由操作司机正常手动操作。

c. 检修:在速度保护、过卷(机头过卷、机尾过卷)保护、变频器故障等解除(甩保护)的基础上,限定梭车运行速度为无极绳绞车设计速度的1/3(可设置)。

3.4.2 工作方式选择

a. 脱机:备用功能,甩开车信号闭锁功能;

b. 正常:设备正常运行;

c. 应急:备用功能,在变频器出现故障,无法恢复的情况下,配套我公司研制的QJRN-200/1140(660)矿用隔爆兼本安型可逆软起动器(另外销售)可实现绞车的工频软起正反向运行。

3.4.3 最高运行速度选择

a. 慢速(重载):调速手柄推至最大速时,梭车运行速度为无极绳绞车设计速度的1/2(可设置);

b. 快速(轻载):调速手柄推至最大速时,梭车运行速度为无极绳绞车设计速度。

3.4.4 运行方向选择

a. 前进:梭车向机尾方向运行(可根据矿方安装现场进行定义);

b. 后退:梭车向机头方向运行(可根据矿方安装现场进行定义)。

3.4.5 “断/通”旋钮

32 当“断/通”旋钮拨至“通”时,操作台“电源”指示灯亮,此时PLC 系统正常运行,等待开车;另外,控制备用继电器KA9、KA10得失电。

3.4.6 预警

开车前,须按下“预警”按钮,控制声光报警器发出“正在行车,不准行人”的声光告警,否则无法正常启车。

3.4.7 启动、停止

通过操作台面板上“启动”、“停止”按钮控制绞车的正常启停。

3.4.8 翻屏

每隔1秒,按一次“翻屏”按钮,进行显示器液晶屏界面的切换,实现系统参数设置、故障查询等功能。

3.4.9 急停(紧急停车)

无法正常停车的情况下,通过操作台上“急停”钮实现紧急停车,在故障排除后,在确认系统安全的情况下,顺时针旋转“急停”旋钮,进行紧停解除,并按“复位”按钮进行故障复位,否则,无法正常启车。

3.4.10 复位

在故障解除后,需按下“复位”按钮进行故障解除,否则,无法正常启车。

3.4.11 调速手柄(增减速控制)

在启车前,确认手柄处于“零位”;在启车后,操作司机可慢慢推拉手柄:当手柄推向“增速”方向时,运行速度增加;当手柄拉向“减速”方向时,运行速度减小;当手柄拉至“零位”时,显示器液晶屏运行界面“手柄零位”指示灯由“灰色”变“绿色”。

3.4.12 位置标校(梭车位置累计误差清零)

机头位置标校:同时按下“停止”和“复位”按钮后,显示器运行界面“梭车位置” 显示“液晶屏设定的机头软限位值”。

4 使用注意事项

4.1 安装使用前应检查在运输过程中有无损坏,各部件及线路接线有无松动,发现问题应及时处理。

4.2 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封,防爆接合面应定期涂油防锈。

33

4.3 操作人员使用前要熟悉使用说明书、操作方法及注意事项,且注意按要求安装,待调试与试验无误后方可投入使用。

4.4 在带电情况下,严禁松动隔爆壳紧固件、插拔内部组件。在检修和处理故障时,请注意“严禁带电开盖”,设备外壳应接地良好。 4.5 在井下装卸及搬运过程中应避免强烈振动,严禁翻滚。

4.6 维护修理时,不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的参数、规格、型号;产品只能与说明书中规定的设备配接使用,若与其它设备连接时须经防爆检验。

5 常见故障分析与排除

34 四 一体式操作台(非调速类)

一体式操作台(非调速类)也可称综保操作台,可配接QJRN 可逆软起动器以及外围传感器和声光信号装置等,实现该类连续牵引车的监测、控制与保护等功能。

1 操作台与可逆软起动器接线

2 操作台与外围设备接线

速度传感器接法 机头过卷接法

35 综保外围保护接法

注:此为八芯电缆接法(空的地方不接线, 但要穿出箱体)

声光报警器128、129对应通讯声光信号A 、B ,不可颠倒

速度传感器、声光报警器、通讯声光信号器实物接线图参考第二部分相关内容

3 调试步骤

3.1 启车步骤

将操作台“断/通”旋钮拨至“通”→ 确认信号工发出的开车信号是否正确→通过“前进/后退”旋钮选择无极绳绞车运行方向→按下“预警”按钮,液晶屏“预警”指示灯变绿,同时操作台“允许开车”指示灯亮→按下“启动”按钮,液晶屏 “<—向机头方向”或“向机尾方向—>”运行方向箭头不停地闪烁→开车信号输出,车辆开始运行。

3.2 停车步骤

信号工发出“停车”信号→按下“停车”按钮进行正常停车→若无法正常停车,可按下操作台控制面板上“急停”钮或沿线通讯声光信号器上“急停”钮进行紧急停车。

36

3.3 参数设置、故障查询

通过操作台上“翻屏”按钮,进入参数配置界面,通过鼠标点击各设置框进行参数的设定;切换显示器液晶屏界面至“系统故障查询界面”,进行故障记录查询。

参数设置需要根据实际情况而定。运行系数,采用速度传感器设置为38左右,采用编码器设置为4左右;位置标校根据实际而定;速度保护一般2.5m/s。

3.4 使用注意事项

3.4.1 安装使用前应检查在运输过程中有无损坏,各部件及线路接线有无松动,发现问题应及时处理。

3.4.2 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封,防爆接合面应定期涂油防锈。

37

3.4.3 操作人员使用前要熟悉使用说明书、操作方法及注意事项,且注意按要求安装,待调试与试验无误后方可投入使用。

3.4.4 在带电情况下,严禁松动隔爆壳紧固件、插拔内部组件。在检修和处理故障时,请注意“严禁带电开盖”,设备外壳应接地良好。 3.4.5 在井下装卸及搬运过程中应避免强烈振动,严禁翻滚。

3.4.6 维护修理时,不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的参数、规格、型号;产品只能与说明书中规定的设备配接使用,若与其它设备连接时须经防爆检验。

38 第四部分

QJRN-200/1140(660) 矿用隔爆兼

本安型软起动器

一 概述

QJRN-200/1140(660)矿用隔爆兼本质安全型软起动器(以下简称“软起动器”) ,用于交流50Hz ,电压1140V 、660V 的供电系统中,可对电流200A 以下的三相鼠笼异步电机进行可逆软起动控制。配套综保操作台控制我公司B 类无极绳连续牵引车,如SQ-80/110B、SQ-120/132B等,实现该类连续牵引车的可逆软起动控制功能。

二 软起动器的接线

1 软起动器(2013年底前)配套ZWJ-127 矿用无极绳连续牵引车监控装置的安装接线可详见综保操作台部分。

2软起动器(升级后)配套ZJK-127 矿用无极绳保护控制装置的安装接线可详见一体式(非调速)操作台部分。

将软起动器串接在电机与前级开关之间。

接线原理框图 开关 软起动器M1

器接

线端

动力电源进线

电机线 X2

39 接线腔内接线端子布置如上图,软起动器接线腔中的动力电源为进线端,与前一级开关相连;电机线为绞车电机出线端,与绞车电机连接;L12、L22、L32为制动电机出线端 ,与制动电机连接,X1为非安接线端子,X2为本安接线端子。

三 调试步骤

1 远/近控方式

需要近控时,必须将钮子开关板上钮子开关置于近控位置。此方式是通过软起动器快开门上的3只按钮 “正启、反启、停止”来进行可逆软起动控制。无论采用近控还是远控, 按下快开门上的“停止”按钮,均能使电机停止工作。

需要远控时,必须将钮子开关板上钮子开关置于远控位置。远控方式是指由接线端子64’、100及93’、101(2014以后软起动器)引入远控信号线进行远程控制的运行方式。2013年底前出厂软起动器(本秀和久辉)的远控接线端子一致,参见ZWJ-127综保操作台。

2 软/直起控制

有一个软/直起钮子开关,正常情况下,该开关置于软起位置,为软起方式;当软起动器出现故障,将选择开关置于直起位置,此时为直起方式,用于应急情况下的电机起动控制。需要点动情况,按下点动按钮即可。

3参数设置

通过以下按钮进行设定(在初始界面)

⑴ 按隔爆箱“停止/复位”3~5秒进入用户设定界面(光标进入菜单行,第二行)

⑵ 按隔爆箱“正起/▲”或“反起/▼” 选择需要修改的菜单(光标保持在菜单行)

⑶ 按“停止/复位”进入具体菜单的参数值修改(光标进入参数行,第三行) ⑷ 按隔爆箱“正起/▲”和“反起/▼”,进行参数修改(光标保持在参数行) ⑸ 按“停止/复位”返回菜单行(光标返回第二行)

⑹ 若需要保存则翻到“保存并返回”按“停止/复位”返回到初始界面 ⑺ 若不需要保存则翻到“不保存返回”按“停止/复位”返回到初始界面 运行参数设定示例(设定步骤如下)

第一步、按住“停止/复位”键3~5秒进入用户菜单设定界面(光标停在菜单设定行)

40

第二步、按“停止/复位”键后进入参数修改界面(光标下移,以设定启动时间的为例)

第三步、按“正起/▼”或“反起/▲”键改变数值至15s (设定启动时间数值)

第四步、按 “停止/

第五步、按“反启/▼”或“正启/▲”键(光标在用户菜单的第二行时),将依次显示以下菜单项。

◆ 系统参数设定 ◆ 1>启动时间 15.0 S ← ▲减小 ▼增加

41

1>软启动时间 2>启动初始电压

3>主机额定电流 4>主机限流倍数

5>主机启动延时 6>双环负载系数 7>闸额定电流 8>闸限流倍数 9>闸启动延时

修改好参数后一定要找到“Y>保存并返回”菜单,进行数据保存才生效。如不想保存菜单要找到“N>不保存返回”菜单,具体操作见第六步。

第六步、按“停止/复位”键3s 保存设定数据 1S 不保存退出

4 注意事项

a. 对于电网电压较高的使用场合,必须检查通过控制变压器输出的120V 和220V 控制电压分别应在AC110V ~130V 和AC200V ~AC240V 之间,否则会影响控制单元正常工作,甚至损坏控制单元。

b. 设备的外壳必须可靠接地。

c. 控制变压器的输入:1140VAC 、660VAC 端子,出厂时接在1140VAC 当现场使用电压更换到660VAC 时:必须将输入电源线接在控制变压器的660VAC 端子上;漏电检测口的连线也应改接到660VAC 点子上。

d. 切勿用兆欧表测量端子间及晶闸管两端的电阻,以免对软起动器产生破坏。 e. 软起动器内的主要器件,特别是晶闸管和控制单元部分,用户请勿私自拆卸、修理,以免造成事故和损失。

◆ 系统参数设定 ◆ Y>保存比并返回 ← 1 ▲减小 ▼增加

◆ 系统参数设定 ◆ N>不保存返回 ← 1 ▲减小 ▼增加

a> 工作电压 b> 满速切换系数 c> 保护屏蔽 d> 启动模式 e> 故障查询 f> 恢复出厂值 Y>保存并返回 N>返回不保存

42

5 常用设定参数表

43

第五部分

矿用隔爆兼本质安全型 开关磁阻控制器(调速装置)

一 概述

KJC-160/660K矿用隔爆兼本质安全型开关磁阻控制器一般由输入滤波器、输入输出电抗器、能量回馈电抗器、机芯(IGBT 、控制板、驱动板、电容)、PLC 模块、接触器等部分组成,图1为防爆壳体外形图。

图1 KJC-160/660K 隔爆柜结构示意图

二 接线图(表) 1接线对应关系

1.1 与可编程控制箱线号对应(手柄操作台)如表1:

44

表1 1.2 与电机线号对应,如表2

表2 1.3 660V电源进线抱闸电机和防爆风机

L1、L2、L3接660V 电源进线,Z1、Z2、Z3接抱闸电机,X4-1,X4-2,X4-3接防爆风机。

1.4 接线腔接线端子布置

45

2 安装

2.1 水平安装本开关磁阻控制器。

2.2 功率线电缆均应使用足够平方数的屏蔽电缆,屏蔽层两端接地,否则可能引起射频干扰问题。

2.3 电机传感器线、通讯线及控制信号均要采用屏蔽线,电机传感器线屏蔽层要求两端接逻辑地,通讯线、控制信号线两端接地。

2.4 接线端子说明

本开关磁阻控制器只能驱动开关磁阻电动机,其接线端子在隔爆接线腔内。端子接线对应如下:

2.4.1 电动机端子说明

2.4.2 控制器端子说明

46

3 操作和使用 操作方式

操作方式分为面板操作、控制端子操作、通讯操作三种形式。开关磁阻控制器出厂时最常见的是面板操作方式,一般用户较多选用,但必需熟悉操作设定和常用参数的意义;而在一些要求简单的场合也经常采用控制端子操作方式,对操作人员要求比较低;对于电机和开关磁阻控制器距离操作人员比较远、而且操作人员不宜接近的场合可以采用通讯控制方式,用上位机来发送指令。

* 面板操作

操作面板图2:

图2 操作面板图

操作面板主要实现三个功能,一是查询运行状态,二是设置参数,三是控制操作。通过面板指示灯和状态参数的查询可以得知开关磁阻控制器的运行状况。对参数的设置主要是通过显示区和按键配合完成,通过面板能够对所有可修改参数进行设置,对于起动停止、转向以及复位指令常用参数的设置,面板按键能够直接控制。参数被分为十进制参数和二进制参数,二进制参数是以位的形式显示和修改的,参数最多有16位,每位的值只能是0或1,显示b ××-×,××为该参数的位,×表示该位的值,如b01-1表示该参数的第1位为1,在以后的参数说明中会以F ×-××-bm 的形式表示参数F ×-××的第m 位。

按键说明

47

注:操作完各“按键”后,电机的实际运行状态由面板上的LED 指示灯指示。

LED指示说明

面板的LED 指示灯位于上部,用来显示电机实际运行状态,如图2所示:

图2 LED指示

表4 指示说明

4 常见故障及排查

4.1 故障的查询

系统有完备的故障诊断和保护功能,并保存历史纪录,掉电不消失。用户可以查询当前故障状态。

⏹ 查询当前故障代码,有两种方式

操作显示面板进入主界面的故障显示状态,面板上会显示故障的字母代号,比如欠压显示LU ☐ 操作显示面板进入F8-05参数,面板上会显示故障的数字代码,比如欠压显示5。

49

4.3 开关磁阻控制器的维护

表6 常见故障检查及处理方法

4.4 注意:

*由于控制电源的保护功能,开关磁阻控制器断电后应在数分钟后才允许重新上电,否则无法建立控制电源。

禁止擅自拆装开关磁阻控制器中的各种部件、线缆及插头。

开关磁阻控制器主箱前门为螺钉紧固结构,要求“断电十分钟后打开”;隔爆接线腔密封为螺钉紧固结构,要求“严禁带电开盖”;☆☆☆

50 安装时切勿使用兆欧表测量进出线相间电阻以免损坏内部元器件,如需要测量进出线相间电阻时,可用万用表测量;☆☆☆

禁止对开关磁阻控制器主回路及控制回路进行耐压试验,如对与开关磁阻控制器有关联的设备进行耐压试验之前,应将与开关磁阻控制器相关的电路切断。☆☆☆

箱体内的开关磁阻控制器机芯为核心部分,使用者请不要拆开,以免造成该核心部件损坏,致使控制器不能正常工作;

电源停电10分钟内禁止对开关磁阻控制器主腔内的任意电路进行操作,并且必须用仪表确认机内电容放电完毕,方可实施机内作业。停电以后1分钟内禁止再给电;☆☆☆

开关磁阻控制器断电超过12小时,在启动前必须除湿去冷凝,方法为:给系统上电,系统内部加热控制器和风扇自动启动,等加热4小时以上,判断系统无凝露,允许开车。☆☆☆

注意保护隔爆面,防止损伤隔爆面!☆☆☆