陀螺总结
四年级 记叙文 601字 736人浏览 cds_东生

零偏稳定性是陀螺分辨率的下限。

在大多数应用中,振动敏感度是最大的误差源。

应该根据机械性能选择陀螺仪,并且提高其偏置稳定度。

由于陀螺有时间-零点偏置和比例因子误差,此外还会随温度发生一定的变化,因此,对陀螺进行温度补偿是很常见的做法。

温度补偿的技术:多项式曲线拟合、分段线性近似。

如果在启动时复位零点偏置(即无旋转时启动),或在现场将零点偏置调零,则温度迟滞可以忽略。否则,温度迟滞可能是零偏稳定性的一个限制因素。

振动敏感度:对线性加速度的敏感度(g 敏感度)、对振动校正的敏感度(g2敏感度)。 对加速度的敏感度常常是最大的误差源。

可以根据加速度计来补偿g 敏感度,然而g 敏感度会随振动频率变化而变化,所以补偿方案会非常复杂,要求根据频率改变敏感度。

对于大多数陀螺,g 敏感度仅在低频时有效。

振动校正无法通过加速度计进行补偿。

改善g2敏感度的最常见策略是增加一个机械抗振件。

陀螺在速率过载时不会表现异常,输出会紊乱摆动。

陀螺在受到数百g 冲击时,会表现锁定的倾向,不再响应速率输入,需要关断再上电以重新启动。

将最大误差源最小化,在大多数应用中,振动敏感度是最大的误差源。

可以通过求取多个器件的平均值来改善零偏稳定性。

宽带噪声也可以通过类似求平均值的方法予以改善。

计算振动引起的误差时,必须考虑g 敏感度和g2敏感度。、

如果通过加速度计补偿g 敏感度,则仅g 敏感度降低,降幅为补偿系数。